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全智能刀锋版测绘固定翼无人机
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距离2018年下半年仅剩3天了

许久没发公众号

有人问小编是不是卖白菜去了

并没有!

小编只是被拉到机库去干体力活

重温一下航空梦

言归正传,

今天为大家带来全智能刀锋版测绘

固定翼无人机

它来自

广东泰一卓越的生产力和首都天钥先进的开放力
爱情的结晶


       

回首过往的十年,测绘无人机行业发生了很多事情:当初的行业先驱者们跟不上进步的步伐相继挂掉。在没有高度集成化的LongLong Ago,无数的板子和管子就靠一颗螺丝一颗螺丝的拧上去,无数的焊点就靠一枪一枪的焊下去,无数的碳布就靠一点一点糊上去,各种各样的机载设备就靠双面胶和尼龙扎带固定在飞机上,美其名曰“航空双面胶”。当时的心情,无以言表。

在那个年代,售价相当高,高到近几年新入行的小奶狗们羡慕的睡不着觉,但没有办法,行业历史的特殊性造就了一大批习惯了舒适的先驱者。

而如今,随着测绘无人机的专用化、复杂性、综合化、智能化程度及使用频率的大幅提高,由使用者主宰的技术进步或与研发者相关的技术进步都被基于用户体验的技术进步所取代。基于用户体验的新型测绘无人机产品具有经济可承受性好、自动化、高效率、以及可有效避免事故等诸多显著优势。而此种技术的实现,极大依赖于无人机航电系统可评估其自身的健康状态及飞行软件系统可智能规划其飞行任务的能力,当然,还有诸多智慧与颜值并存的大脑。


专业程度看姿势

在2017年,测绘无人机行业发生了太多变化,企业事件、行业政策、资本动态。

在2018年,又有共享经济、新航空零售等众多商业模式创新诞生;而大数据、云计算、新能源、人工智能等众多技术又在无人机行业开始了更深一步的竞赛布局,每天都有新的事物概念出现,每一家企业脚下的步伐都未曾停歇。

开场白到此结束。

“SMP A1全智能刀锋版全智能测绘无人机自驾仪是北京天钥通用航空技术有限公司与广东泰一高新技术发展有限公司为专业测绘电动固定翼无人机开发的一款高性能、微型化、高集成度、高可靠性、超级智能的测绘固定翼无人机飞行控制系统。集成了专业的IMU、空速传感器、导航系统及差分定位系统,并搭配了30Km的数据通信链路。集成的差分系统可实现后差分处理(PPK)和实时差分定位(RTK),精度可满足1:500免像控标准,其搭配的测绘专用地面站系统全面覆盖测绘行业的专业需求。

专业的航测系统:

  1. 精准航线控制算法:自动驾驶仪针对航测特殊需求,使用特殊控制算法,有效纠正50%航向偏差和80%拍摄倾角,提升效率和成果质量:

  2. 集成三系统七频RTK+PPK,融合飞控数据,精度更高:自研融合RTK/PPK数据获取高精度拍照位置;水平1cm,高程3cm,减少90%的像控点并满足1:500航测要求;地面站集成PPK后处理系统,可一键导出航测数据;一体化集成RTK+PPK基站,使用方便,无需另外配置基站:

  3. 智能化的航线管理,包括:快速测区规划、快速带状航线规划、快速多测区规划;

  4. 支持超低空精准伞降功能,落地精度5-10米内,免除降落烦恼:SMP A1自动驾驶仪使用特殊的伞降控制算法,飞控将智能预测风速及风向进行开伞降落,在三级风条件下,仍可实现精准到点的降落,避免了传统伞降落地误差大而导致的风险;

简易的操作理念:

  1. 高集成化的智能地面站软件;

  2. 简单易用的飞行操作:地面站软件界面简洁,直观易懂,为测绘用户量身定制。并且优化航测参数设置,仅需定义地面分辨率和影像重叠度则可快速生成航线(组图):

  3. 空速计、磁罗盘免校准;

  4. 智能断点续航功能;

全面的安全机制:

  1. GPS失锁、姿态不可控等安全保护机制;

  2. 应急自动开伞机制;

  3. 智能自动返航机制;

  4. 地面站断电保护机制;

丰富的专业升级:

  1. 定位系统可升级差分GPS,PPK/RTK;

  2. 集成化的PPK后处理系统,地面站直接一键导出航测数据;

  3. 智能高程分区功能,降低山区作业难度;

  4. 支持CORS定位系统;

  5. 支持千寻定位系统;

  6. 其实这里有另外一个重要功能,就是快速航线规划模式。客户甚至不需要懂航测,只要根据字面,一键生成即可。比如,按向导操作直接生成测区和航线,即快速航线规划模式。不需要客户调具体重叠,飞机上天后可以自动修改;不需要客户调具体参数,全部一键生成;

智能高程分区:

  1. 通过地面站智能算法,结合已有高程数据,全面参考国家航空摄影测量要求,对大落差的地形进行“真”分层规划,保证相对航高下的分辨率,提高大落差地区的测绘精度;

一键带状航线规划:

  1. 用户可通过地面站软件,轻松完成带状航线规划。只需要确定带状航线的起止位置,以及测区中的关键拐点,再确定航带宽度和重叠度,即可生成带状航线规划:


智能自动返航功能:

  1. 自带低电压返航功能,智能计算返航距离等综合因素,保证飞机在电量充足的情况下安全降落。在飞行过程中如遇天气突变等突发状况时,也可操作一键返航功能紧急返回,有效地降低飞行事故的发生;

地面站断电保护:

  1. 当地面站电脑突然断电,重启或更换另一台电脑打开地面站软件时,连接飞机后地面站可从飞机上下载同步当前任务,若无其他电脑执行这一步,飞机将执行完任务后自动返航;

干预降落应急处理:

  1. 降落过程中如遇特殊情况,可人工干预选择放弃降落,飞机将从降落状态转入爬升飞行至起飞盘旋点盘旋等待降落时机,待突发情况解决后重新操作返航降落即可;

多测区任务规划:

  1. 对于高程变化较大的区域,可使用同一架次的多测区任务规划,分块式进行多个航测基准面的采集,满足内业要求:

大面积测区规划:

  1. 直接将大面积测区规划成一个任务,如60平方公里,计划飞行3个架次、作业时间近4小时,可在一个航线任务内执行,飞行至低电量即自动返航,更换电池后无需重新规划,智能恢复执行剩余任务;

近地自检警报功能:

  1. 航测任务中,可从地面站一键进入三维环境下在线观看飞行轨迹和姿态,实时显示地形地貌和飞行轨迹的三维效果;

  2. 航测任务规划生成后,地面站将启动地形自检功能,如果发现有离地过近,航线将显示红色线危险警告,要求用户调整飞行高度,避免撞山事故发生:

定制化安全检查列表:

  1. 根据客户的载机特性,定制化设计安全检查列表。在客户执行航测任务之前,地面站会将各种起飞前准备分解为几个检查列表,帮助引导用户按照正确的流程继续下去,确保操作无误,保障飞行安全和高效作业:

禁飞区数据库:

  1. 全球大部分的民用及军用机场皆被录入地图的数据库,帮助用户有效合理地规划航线,避免不必要的矛盾或事故发生:

集成化PPK后处理:

  1. 不依赖于第三方软件,地面站集成了PPK数据的后处理解算模块,便于用户直接生成带差分修正后的高精度POS文件;

  1. 原始航片:

  2. DOM成果:

  3. DLG成果:

采购流程:

  1. 甲乙双方沟通,确认需求;

  2. 甲方(采购方)付款订货;

  3. 6-8自然日交货,设备培训使用(正常培训周期两小时,无论有无基础);

  4. 甲方(采购方)验收收货;

  5. 开始计算售后期限,为期一年;

注意事项:

  1. 如无质量问题,售出产品不退不换;

  2. 看货需上门,外出演示20000/天;

增值服务:

  1. 保修期内事故换新服务,细则请咨询代理商;

  2. 大活来临设备租赁服务;

  3. 整机OEM贴牌服务;

  4. 地面站软件定制贴牌服务;

    ...........一切可聊


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