无人机培训——无人机定义、组成和分类分析研究报告

  无人机，简称UAV（UnmannedAerialVehicle），指不载有操作人员、利用空气动力起飞、可以自主飞行或遥控驾驶、可以一次使用也可以回收使用的、携有致命或非致命有效负载的飞行器。

   弹道或半弹道飞行器、巡航导弹和炮弹不能看作是无人飞行器。导弹和无人机的主要区别是：1）导弹不能回收，而非自杀性无人机可以回收或自动着陆；2）导弹弹头整合在弹体内，依靠其自身形成杀伤。

   无人机的组成：

   无人机一般由飞机平台系统、有效载荷系统（信息采集系统）和地面控制系统三大部分组成。飞机平台系统和有效载荷系统组成了整个飞行器，根据负载能力和实现任务的不同，一个平台可以搭载多套有效载荷系统，实现复杂功能。

   图1：无人机组成

   无人机家族体系庞大，分支众多，可以从机身结构、体积重量、飞行高度、航程、航时、用途等多个维度对其进行分类。当前，无人机市场以固定翼和旋翼无人机为主：固定翼无人机的优势是续航能力强、飞行半径大、巡航速度快、载重能力强，适用于高速、大范围、重负载、长航时、长航程的任务类型，例如靶机、战略侦察和打击、战术侦察和打击、航拍测绘等；旋翼无人机的特点是操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，例如舰载、影视剧或大型活动航拍、搜救等。

   表1：无人机的分类

   无人机之间差别巨大，大型无人机如美国全球鹰，重达11.6吨，价值超过5000万美元；微型无人机如大疆的Phantom2Vision+无人机，重量仅1kg左右，售价仅7499元人民币。